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怎样解救出错的主动驾驶 V2V技能是出路

工夫:2016-08-18 08:24泉源:作者: 点击:
什么是车间通讯技能复杂来说我们可以把车间通讯技能,而不需求经过亮起的刹车灯或是敏捷延长的车间间隔才判别出前车正在刹车,而不需求经过亮起的刹车灯或是敏捷延长的车间间隔才
  

  [爱卡汽车 科技 原创]

  要说近来几年汽车圈哪项技能最火,那无疑便是主动驾驶啦。既有以为主动驾驶加汽车分时租赁的组合能****我们以往用车理念的悲观派,也有像特斯拉这种曾经在贸易化产物中推行主动驾驶技能的实干家,另有谷歌这种还没有停止贸易化推行,就曾经积聚了150万英里(约241万公里)主动驾驶里程的科研派。不论是汽车厂商照旧科研机构各人都在向着统一个目的高兴,便是早日完成主动驾驶。

  但是主动驾驶的开展显然没有等待中的顺遂,发作的几起主动驾驶变乱都被媒体拿来放肆炒作。先是往年3月份谷歌主动驾驶车低速撞上了一辆正外行驶的大巴,这发难故固然没有形成任何职员伤亡,但确是谷歌汽车由于主动驾驶引发的第一同交通变乱。不足为奇,在随后的5月份特斯拉的一位车主在运用Autopilot功用时与一辆大型厢式货车发作变乱,车主在变乱中不幸归天。这两发难故一同发作在繁华的街区、一同发作在高速公路上,看似没有任何联络但假如发作变乱的车辆装有车间通讯技能(Vehicle-to-Vehicle),这两发难故将被轻松防止。

什么是车间通讯技能

  复杂来说我们可以把车间通讯技能(以下简称V2V)了解成车辆能时时的与左近车辆用本人的方法“谈天”,只不外聊的内容都是与行驶有关的。比方排在后面的车在开端刹车的同时,后车就曾经晓得了前车正在刹车。而不需求经过亮起的刹车灯或是敏捷延长的车间间隔才判别出前车正在刹车。我们无妨想象一下将来主动驾驶与V2V技能遍及当前,在路口红灯变为绿灯的一刹那一切车辆都能以异样的减速度一同向前行驶,路途的运用服从会比如今提拔一大截。

复杂的了解,车间通讯技能便是以某种手腕完成汽车之间本人就能互相“谈天”,而终极的目标是添加行驶的平安性。

比方排在后面的车在开端刹车的同时,后车就曾经晓得了前车正在刹车。而不需求经过亮起的刹车灯或是敏捷延长的车间间隔才判别出前车正在刹车。

V2V技能有什么用

  有没有想过为什么即便开始进的自顺应巡航零碎在跟车时,车辆行驶的平顺性仍然没有驾驶员驾驶时行驶的顺滑?此中一个次要缘由是现在大局部自顺应巡航零碎(或初级驾驶辅佐零碎)在任务时只能监测前车的行驶情况,而一名经历丰厚的司机在开车时,时辰都坚持着眼观六路耳听八方的形态,别说后面一辆车后面5、6辆车的行驶形态都能察看到,司机可以依据路况提早做出预判而自顺应巡航却不克不及。

现在大局部自顺应巡航零碎在跟车时,车辆行驶的平顺性都不是太好,此中一个缘由便是ACC零碎的“视野”不敷广,而V2V技能能很好的处理这个题目。

V2V技能的另一个典范使用场景便是像图中如许点穿插路口,从两侧驶来的车辆由于有妨碍物遮挡不克不及察看到阁下的车辆从而很容易发作交通变乱。

在一望无边的大海上两艘船都能以如许为难的方法相遇,况且是交通拥堵的都市。

在被妨碍物遮挡住视野的路口,发作“T”字型碰撞的概率很大,但假如车辆都装有V2V通讯零碎,这种变乱将会被轻松防止。

在现在繁华的古代都市,汽车早曾经成为一样平常生存中的一局部。假如能让汽车以本人的方法智能的交流信息,交通会变的愈加有序、高效。

V2V零碎是怎样任务的

  现在车间通讯技能的处理方案是接纳短程无线电技能(DSRC)主动向四周几百米范畴内发送本人的车辆行驶信息,此中次要包罗:GPS 地位、速率、偏向盘角度(预测车辆行进轨迹)、刹车踏板地位等。四周的车辆应用接纳到的信息,构建一个即时的静态舆图。在舆图中,车载电脑不只能“看”到本人四周有没有车,还能预判其他车的行驶会不会影响行驶。

现在一种可行的处理方案是经过接纳DRCS短程无线电来完成车间通讯的。

  比方一种硬件处理方案是把一切电子元件集成在一个只要Apple TV巨细的盒子里,盒子里包括了无线电发射和接纳模块,除此以外另有一台微型盘算机。无线电模块运用公用的5.9GHz短程通讯频率,发射范畴能掩盖0.8公里左右的间隔。现在一套设置装备摆设的本钱约莫300美元。

  在这套零碎中每辆车会有一个本人的ID用于辨认车辆信息,而且这个ID间接和车辆的GPS数据绑定在一同。车辆的ID仅会被用于V2V零碎定位车辆运用,不会触及车辆过多的信息而且信息会在运用后的几秒钟内删除,用户不需求担忧本人的隐私会外行驶中泄漏。

只需求一个和Apple TV差未几巨细的盒子,就能包容下这套零碎的一切设置装备摆设,此中的次要元器件包罗:无线电发射和接纳模块另有一台微型盘算机。

  在发送本身行驶信息的同时,V2V零碎也会接纳四周车辆发送的行驶信息,然后把一切信息汇总到用于控制车辆平安的公用盘算机中。你不需求担忧V2V零碎会由于时时跟踪四周数十辆(乃至更多)的车辆而变的不胜重负。零碎会把次要留意力放在四周近来的6~8台车上,其他的车辆信息用于参考,跟踪车辆的偏重点会依据每家零碎的算法差别而存在肯定的区别。实在这也是V2V零碎优于雷达传感器的缘由,它有一个更宽广的“视野”。

经过短程无线电设置装备摆设,车辆就可以顺遂的和四周车辆停止“攀谈”了,“hi~哥们儿,我在刹车呐你慢一点哈。”

车辆以10次/秒的频率不连续的向外发送本人的行驶信息,信号的掩盖半径可以到达800米左右。

在发送的同时,无线电接纳模块会把收到的别的车辆的行驶信息传送到微型盘算机中,把这些信息与本人的行驶信息停止剖析处置,判别出以后的行驶轨迹能否平安。

除了车与车之间完成通讯,路边的交通讯号灯告白牌等设备也可以饰演信息直达站的脚色,不外这便是另一项名为V2I(Vehicle-to-Infrastructure)的技能了。

当V2V技能遍及后,主动驾驶车辆就不需求带着这么多痴肥的设置装备摆设满街跑了,连反光镜都由于会添加5%左右的风阻而成为设计师的眼中钉,在车顶加装这么多设置装备摆设对行驶发生的影响想必不小。

不外这项技能也有个毛病,便是要到场交通的车辆都装有能完成V2V技能的硬件设备才行,不外在车联网技能越来越兴旺的明天,完成这个要求正在变的容易。

  编辑点评:V2V技能能大幅度添加车辆的自动平安性,实践上早在客岁美国麻省理工大学的“科技观念”就曾经做出预测以为:车间通讯技能将作为一项打破性的创新技能在将来一至两年内被推行。

往期内容回忆:超等巡航+V2V 2017款CTS主打半自主驾驶

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